Drawer menu Build Gradle hatası

Arkadaşlar merhabalar ben yeni bir proje altında drawer menu yapımına başladım .. şu linkteki https://gelecegiyazanlar.turkcell.com.tr/blog/androidde-navigation-drawer-menusu   menu olayını yeni proje altında yaptım . Hİçbir hata yok projede ancak build hatası alıyorum yani projemi derliyor ancak çalıştırmıyor . 

Build dosyası içeriği :

[code]

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 19
    buildToolsVersion "21.1.2"

    defaultConfig {
        applicationId "com.mgs.my_project"
        minSdkVersion 10
        targetSdkVersion 17
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
        }
    }
}

dependencies {
    compile 'com.android.support:support-v4:19.1.0'

}

[/code]